Neden robotik cerrahi?

Amerikan Robot Enstitüsü tarafından robot materyalleri, cisimleri ve aletleri hareket ettirebilen, özel amaçlar için farklı programlar yüklenmiş, tekrar programlanabilir, çok fonksiyonlu gereçler olarak tanımlanmıştır. Robotların cerrahide ilk kullanımı 1985 yılında beyin cerrahisi biyopsilerini yapmak amacıyla gerçekleşti. Aynı sistem 1988 yılında prostat cerrahisinde kullanıldı. Bu tarihlerden itibaren robotların cerrahide kullanımı giderek yaygınlaştı. Ortopedik cerrahide robotlar ilk olarak 1992'de kullanılmaya başladı. Yıllar içerisinde günümüzde kullanılan modern robotlar geliştirildi. Günümüzde ortopedik cerrahide kullanılan en donanımlı robot olan MAKO 2008 yılında FDA onayı aldı.

Robotik cerrahide pasif, aktif ve yarı aktif sistemler kullanılmaktadır. Pasif sistemler cerrahinin bir bölümünü cerrahın kontrolünde tamamlayan sistemlerdir. Yani programlanmış bir görevi yürütemezler. Aktif sistemler cerrahın müdahalesinden bağımsız olarak çalışırlar. Cerrah sürece etki edemez. Yarı aktif sistemler ise cerrahın kontrolünde çalışırlar, fakat cerraha sürekli olarak geri bildirimde bulunurlar. Bu geri bildirim işitsel, görsel ve titreşimsel uyarılar şeklindedir. Yani robot programlanmış bir görevi cerrahın kontrolünde yürütür ve görevin dışına çıkılmak istendiğinde cerrahı uyarır. MAKO bu tanıma uyan yarı aktif bir sistemdir. Robotlar için yapılan diğer bir sınıflama görüntülü veya görüntüsüz olmalarıyla ilgilidir. Görüntüsüz yöntemlerde bir görüntüleme yöntemi ile ameliyat öncesi planlama yapılamaz. Görüntülü yöntemlerde önceden çekilmiş olan bir görüntüleme üzerinden cerrahi planlama yapılır. Ameliyat öncesinde hastanın 3 boyutlu bir tomografisi çekilir. Bu tomografi ile bilgisayar ortamında hastaya ait 3 boyutlu bir kemik model elde edilmiş olur ve bu hastaya özgü model üzerinden protezin hangi açılarla, ne kadar derine yerleştirileceği milimetrik olarak planlanır. Yani ameliyata girmeden önce aslında ameliyat bilgisayar ortamında yapılmış, karşılaşabilecek sorunlar hakkında öngörü sahibi olunmuş ve bu muhtemel sorunlara karşı önlem alınmış olur.